余守踞（明末-清初），開(kāi)平水口龍尾村人。個(gè)性豪爽、勇猛。當(dāng)時(shí)，龍尾村各大姓欺侮小姓（余姓）的人，余守踞對(duì)其弟說(shuō)：“你守在家里，我去肇慶投軍，得到一官半職后，回來(lái)報(bào)仇”。當(dāng)時(shí)明將李成棟見(jiàn)余守踞身材偉梧，相貌堂堂，心中甚喜，與余守踞比武，竟敵不過(guò)余守踞，于是收為義子。南明永歷三年（1649年），李成棟在江西南部抗清溺死，清軍入廣東。余守踞從軍撤到梧州，后迷失道路，于是率領(lǐng)1000多人，回到開(kāi)平龍尾村，并成立征東軍府，堅(jiān)持抗清。

清順治十一年（1654年），明朝李定國(guó)（農(nóng)民起義領(lǐng)袖張獻(xiàn)忠的義子）由廣西率領(lǐng)大軍直下廣東，余守踞配合李定國(guó)、王興等圍攻新會(huì)縣城，后清廷派兵解圍，李定國(guó)失利西撤。清順治十六年（1659年），清軍占領(lǐng)廣東全境。

余守踞堅(jiān)持抗清13年，由于失利，迫于形勢(shì)，便受招撫，受撫后領(lǐng)宣武將軍銜，不知所終。